6FX2001-5SS24

絕對(duì)值編碼器 6FX2001-5SS24 多匝 25 位 帶 SSI， 工作電壓 10-30V 夾緊法蘭 軸 10mm 軸向法蘭接頭

安全集成的功能原理兩條獨(dú)立的斷路信號(hào)路徑此裝置擁有兩條相互獨(dú)立的斷路信號(hào)路徑。所有關(guān)閉電路均是低位有效。以確保某個(gè)部件失靈或斷線時(shí)始終可以切換到安全狀

態(tài)。如果發(fā)現(xiàn)斷路路徑中有故障，STO 或者 SS1（根據(jù)具體的參數(shù)配置）會(huì)被激活，系統(tǒng)重啟被禁止。

雙通道式監(jiān)控結(jié)構(gòu)

所有對(duì)于安全集成非常重要的硬件功能和軟件功能在兩條相互獨(dú)立的監(jiān)控通道中實(shí)施（例如：斷路信號(hào)路徑、數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)校驗(yàn)）。對(duì)兩條監(jiān)控通道中的安全相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行循環(huán)交叉校驗(yàn)。在每條監(jiān)控通道中進(jìn)行的監(jiān)控基于以下原理：執(zhí)行動(dòng)作前必須存在定義的狀態(tài)，執(zhí)行動(dòng)作后必須進(jìn)行特定反饋。如果一條監(jiān)控通道不滿足這些期望，驅(qū)動(dòng)會(huì)在兩個(gè)通道中停止，并輸出相

應(yīng)的信息。

利用 test stop（強(qiáng)制檢查）進(jìn)行強(qiáng)制潛在故障檢查

為滿足標(biāo)準(zhǔn) EN ISO 13849-1 和 IEC 61508 中關(guān)于及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障的要求，在特定時(shí)間間隔內(nèi)須至少檢查一次功能及斷路路徑是否正常運(yùn)作。這必須通過以手動(dòng)或流程自動(dòng)方式觸發(fā) test stop（強(qiáng)制檢查）來實(shí)現(xiàn)。對(duì) test stop 周期進(jìn)行監(jiān)控，并在超時(shí)后輸出警告。強(qiáng)制檢查不需要給系統(tǒng)重新上電。通過撤銷 test stop（強(qiáng)制

檢查）請(qǐng)求來進(jìn)行應(yīng)答。

強(qiáng)制潛在故障檢查的執(zhí)行示例：

• 設(shè)備上電后驅(qū)動(dòng)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)

• 防護(hù)門開啟前

• 以規(guī)定的時(shí)間間隔進(jìn)行檢查（比如 8 小時(shí)間隔）

• 在自動(dòng)運(yùn)行中，根據(jù)時(shí)間和事件

安全轉(zhuǎn)速/位置檢測(cè)

增量編碼器或絕對(duì)值編碼器都可以用于安全實(shí)際位置檢測(cè)。安全實(shí)際值檢測(cè)以增量信號(hào) A/B 的冗余分析（發(fā)送 1 Vpp 正弦/余弦信號(hào)）為基礎(chǔ)。所用編碼器類型必須采用純粹的模擬技術(shù)來創(chuàng)建和處理的 A/B 軌跡信號(hào)。

此外可以采用 HTL/TTL 增量編碼器。在這里，利用兩個(gè)獨(dú)立的編碼器來實(shí)現(xiàn)安全實(shí)際值檢測(cè)。在此情形下，須注意速度分辨率的下限。

通過編碼器模塊讀入編碼器信號(hào)。

或者也可使用集成了 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)。在此情形下，轉(zhuǎn)速實(shí)際值或位置實(shí)際值在電機(jī)中安全生成并經(jīng)由基于 DRIVECLiQ 的安全通信傳送至控制單元。除此以外，也可以使用通過認(rèn)證且?guī)в?DRIVE-CLiQ 接口的加裝式旋轉(zhuǎn)編碼器